成品自動化立體倉庫前景

AGV模式是高柔性的托盤自動化輸送系統，主要采用AGV構成的自動化輸送系統將托盤進行柔性化輸送。AGV可以在上位計算機系統的自動調度下，使堆垛機與出入庫口的輸送站臺相連接，將物料運輸至生產線的各個環節當中，從而完成自動化物料輸送。AGV模式綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好，行駛路徑可以根據不同需求靈活改變。自動化立體倉庫功能：收貨、存貨、取貨、發貨、信息查詢。成品自動化立體倉庫前景

智能立體倉庫的設計： 1.自動化倉儲系統：自動化立體倉儲,物流倉儲中呈現的新概念，通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用倉庫空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。利用立體庫房設備可實現庫房高層合理化，存取自動，操作簡潔化。 2.搬運與輸送系統：智能立體倉庫使用的是機械化倉儲，通過輸送線、AGV小車等智能倉儲設備，有效減小人力成本。智能立體倉庫貨架高度通常在8米以上，人力已很難對貨架開展出入貨操作，因此需要借助堆垛機、穿梭車等機械存取設備開展工作。 3.智能倉儲管理系（WMS）是自動化倉庫的大腦，它負責記錄庫存信息，包括顯示物品所在的庫位，入庫時間，保質期，產品型號，品牌等等。同時指揮倉庫的各個組成部分，協調完成工作。 4.自動化分揀系統：可以準確的將貨物放入指定位置，減少貨物分類錯誤率和經濟損失，自動分揀系統較為準確，采用標準化組裝，系統布局靈活，在維修和檢查是都非常方便。標準自動化立體倉庫參考價堆垛機提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。

環形穿梭車是軌道式自動導引車的一種，由往復穿梭車發展升級而來。環形穿梭車的軌道在平面內呈環狀布置，軌道內可以循環往復運行多臺穿梭車，根據不同需求進而完成托盤的自動化輸送，提高倉儲作業效率。此模式主要應用于密集型立體倉庫、輸送系統、分揀系統、智能工廠系統。無論是往復穿梭車模式還是環形穿梭車模式都使用了高密度的存儲及輸送系統，可以在實現托盤貨物高密度存放的同時對單元托盤物料按倉儲需求進行存儲工作并與堆垛機、母車、高貨位叉車配合實現全自動倉儲作業，較大程度上提高了倉庫的作業效率和空間利用率，有效減少企業倉儲貨架系統的建設成本。

四向穿梭車自動化立體倉庫，該系統由提升機、四向車、輸送系統、WMS/WCS軟件系統及貨架組成。四向穿梭車可實現四個方向上的縱橫行走，具有自動化程度高、靈活性高、存儲密度大、出入庫效率高、系統運行安全穩定等特點。字母穿梭車自動化立體倉庫，該系統由穿梭子車、穿梭母車、提升機、輸送系統、WMS/WCS軟件系統及穿梭車貨架系統組成。穿梭母車負責橫向轉移巷道的搬運，自動識別作業巷道，釋放穿梭子車進行存儲巷道的搬運。穿梭母車配置進口伺服電機，反應快，走位精確，配以良好的剎車系統，其機械性能遠超普通非伺服電機。堆垛機通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業效率。

通過工藝平面布置與運營作業流程比較，自動化立體庫優勢如下。（1）占地少：充分利用庫房垂直空間，經測算每平方米建筑面積貨位量可達（按9層貨架），而普庫（按5層橫梁式貨架）為1.2，存儲量是普庫的；即須建三個普庫才能達到一個自動化立體庫能力。（2）自動化程度高：系統能夠自動識別每托成品酒進出庫時間，實現先進先出；而傳統倉庫難以實施自動識別。（3）物管先進：管理系統與ERP系統對接，成品酒出入庫指令能與生產銷售計劃相聯系，實現全流程自動化作業；系統自動過賬對賬保證了儲存信息準確及時，避免普庫操作易出現賬卡物不相符的問題。（4）相較傳統倉庫能更好地滿足特殊儲存環境的需要，如避光、恒溫、封閉等特殊環境；保證貨物在倉儲過程的安全，提高運營質量。（5）各類自動化設備代替了大量的人工作業，降低人力成本。能夠自動完成存取物料的倉儲，即可成為自動倉儲。北京會計自動化立體倉庫

堆垛機按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。成品自動化立體倉庫前景

堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉?。贺洸嬖陔姍C驅動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉穩定。(2)桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結構），符合IP54保護標準，電機由變頻器控制。成品自動化立體倉庫前景