旋轉旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。旋轉編碼器如以信號原理來分,有增量型旋轉編碼器,一定型旋轉編碼器。我們通常用的是增量型旋轉編碼器,可將旋轉旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡單的只有A相。旋轉編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。浙江電動旋轉編碼器私人定做
接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。按照工作原理旋轉編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。一定式旋轉編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。常州質量旋轉編碼器價格網旋轉編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別旋轉編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得旋轉編碼器的零位參考位。旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
旋轉編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用:一定型旋轉旋轉編碼器的機械安裝使用:一定型旋轉旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈旋轉編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率。以旋轉編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
旋轉編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類:增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。一定值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個單獨與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按照讀出方式旋轉編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。浙江電動旋轉編碼器私人定做
旋轉編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。浙江電動旋轉編碼器私人定做
旋轉編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。旋轉編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式旋轉編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。一定式旋轉編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。浙江電動旋轉編碼器私人定做
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