淮南激光+二維碼AMR

挑戰用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統、WCS物料管理系統、監控看板系統等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態交通管制，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區內員工、不同移動機器人安全協同作業。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。AMR 標準的統一有利于全球相關產業協同發展。淮南激光+二維碼AMR

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案，按照生產節拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環境變化影響，在室內外環境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。上海行業專機AMR供應商AMR 使智能玩具具有更強的互動娛樂功能。

AMR和AGV的應用不僅提高了物流和生產效率，還帶來了一系列的社會效益。首先，它們減少了人力勞動強度，提高了工作安全性。工人可以從繁重的搬運工作中解放出來，從事更有價值的工作。其次，它們降低了物流成本，提高了企業的競爭力。通過自動化的物流系統，企業可以減少人力成本、提高運輸效率、降低庫存水平。它們有助于實現綠色物流和可持續發展。AMR和AGV通常采用電力驅動，減少了能源消耗和環境污染。在未來，隨著技術的不斷進步，AMR和AGV將在更多領域發揮重要作用，為社會的發展做出更大的貢獻。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的創新性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統。自動化立體庫可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。科研團隊基于 AMR 開展跨學科的創新研究項目。

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業進行智能化改造升級，實現提質增效。挑戰用戶為業界**的紡織服裝企業，當物料進入工廠現有生產設備時，需要人工輔助；用戶現場作業環境復雜，成品、半成品、原料種類繁多，產線物料堆積，作業通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業機器人，該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業精度要求，結合全向移動底盤，可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動，結合自主停障、避障，實現人機混場高效作業，全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平，改善產線物流運輸效率，有效降低了用工成本。AMR 網絡架構的優化是構建智慧城市的關鍵環節。金山區TFKAMR

物流企業依靠 AMR 實現倉庫智能化管理與調度。淮南激光+二維碼AMR

立庫+產線物流對接柔性調度，效率翻倍由于該企業擁有海量小件且不規則的貨物，且存儲深淺不一，導致傳統搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業務發展，且在新零售模式影響下，貨物生產波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優化，以應對場內物流復雜變化的生產環境以及高安全性、高準確性的運行要求。產線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統”軟硬件結合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產線區域物料上下線及高效存取需求。現場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設備對接系統與升降平臺、產線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應任務需求，柔性搬運。集群調度，高效協同輸送線貨物到位后，無人叉車根據庫位狀況自動安排卸貨站點。淮南激光+二維碼AMR