當p=pw且p=(zs±2pw)/2時,信號繞組各齒匝數相同,逐齒反向串聯繞制在定子上,輸出繞組采用等匝繞組的方式。有益效果:本發明可以為磁阻式旋轉變壓器的極槽配合提供依據,彌補在磁阻式旋轉變壓器方面,定子齒與轉子極對數相互配合的不足。本發明將信號繞組采用等匝繞組的方式與采用正弦繞組的方式總結為一種方式,體系更加完整。根據所建立的配合方法,不同極對數的轉子可以共用相同的定子和繞組形式,同一個轉子可以用在不同的定子上,一個定子可以與任意數量的轉子極對數配合,這有利于旋轉變壓器產品的系列化,可以根據實際使用的電機極對數和需要測量的精度,設計適合的極槽配合,縮短了旋轉變壓器設計時間,增加了旋轉變壓器的種類,供不同使用場景使用,降低了使用成本,滿足各種實際應用的需求。附圖說明圖1是定子齒數為10,轉子極對數為4的旋轉變壓器結構示意圖;圖2是定子齒數為10,各定子齒上信號繞組在不同信號繞組極對數下的匝數;圖3是不同極對數轉子平面圖;圖4是信號繞組輸出感應電動勢。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案作進一步的說明。如圖1所示,磁阻式旋轉變壓器的勵磁繞組采用等匝繞組,逐槽反向串聯繞制在定子上。皮帶裝配線布置注意事項:皮帶裝配線布置要精心。鎮江電機半自動組裝線
第二項運用積化和差公式化簡得:為了使信號繞組輸出的感應電動勢是轉子轉角的正弦函數,可得:p±pw=kzs式中,k為整數。()第二種繞制方法:信號繞組繞制方向為同一個方向,定子偶數齒間的磁通和信號繞組間匝數相位均相差2×2π/zs,奇數齒同樣;為了使信號繞組輸出的感應電動勢是轉子轉角的正弦函數,可得:式中,k為奇數。進一步地,信號繞組極對數pw可以不等于轉子極對數p。進一步地,對于給定的定子齒數zs,當信號繞組極對數pw取不同值,k取奇/偶值時,可以與相同極對數p的轉子配合。進一步地,對于給定的定子齒數zs,當信號繞組極對數pw取不同值,k取奇/偶值時,可以與任意數量極對數p的轉子配合。進一步地,對于給定的定子齒數zs、信號繞組極對數pw,k取奇/偶值時,可以與不同極對數p的轉子配合,相同的定子和信號繞組形式可以用于不同極對數p的轉子。進一步地,對于給定的轉子極對數p,當信號繞組極對數pw取不同值,k取奇/偶值時,可以與不同齒數zs的定子配合。進一步地,當k=0或k=1時,此時p=pw或p=(zs±2pw)/2;當p=pw時,步驟1中計算得到的正余弦繞組匝數應交替乘以(-1);當p=(zs±2pw)/2時,正余弦繞組匝數和繞線方向可以直接由步驟1中的公式同時確定。常州轉子半自動組裝線裝配線布置要與現代化管理相結合。
有兩種形式的輸出,圖7旋轉變壓器和RDC的連接圖示意串行或并行。上述的幾種RDC芯片,還可將輸出信號變換成編碼器形式的輸出,即正交的A、B和每轉一個的Z信號。勵磁電源同時接到旋轉變壓器和RDC,在RDC中作為相位的參考。利用DSP(數字信號處理器)技術和軟件技術,不用RDC芯片,直接用DSP作旋轉變壓器位置和速度變換,已經成為現實。例如采用TI公司的DSP芯片TMS320F240就得到成功的應用。用DSP實現旋轉變壓器的解碼,具有這樣一些明顯的優點:①降低成本,取消了的RDCIC芯片;②采用數字濾波器,可以消除速度帶來的滯后效應。用軟件實現帶寬的變換,以折中帶寬和分辨率的關系,并使帶寬作為速度的函數;③抗環境噪聲的能力更強。⒌幾種類型旋轉變壓器的比較由于結構形式和原理的不同,在性能和抗惡劣環境條件能力上,各種類型的旋轉變壓器的特點不一樣。表1給出了上贏雙電機有限公司所生產的旋轉變壓器的情況比較。表1各種類型的旋轉變壓器性能、特點比較類型精度工藝性相位移可靠性結構成本有刷型高差小差復雜高環變型高一般比較大好一般一般磁阻型低好大好簡單低表1指出,有刷旋轉變壓器可以得到小的電氣誤差、大的精度。但是由于在結構上,存在著電的滑動接觸。
或圍繞支承環2布置;另一方案是,支承環2在軸向(在此垂直于圖示平面)上相對于繞組環3偏離。三個開口61、62、63分別沿著定子1的圓周在相應的開口角度71、72、73上延伸。在此,在示出的實施例中,開口角度72等于開口角度73。開口角度71在此大于開口角度72。開口61、62、63中的每一個都可用來使一個或多個線路穿入到定子1的內側區域5中和/或將一個或多個線路從定子1的內側區域5中引出。三個開口61、62、63將定子1分成三個部段13;該劃分不涉及支承環2還涉及繞組環3。連接元件8連接定子1的部段13,為此連接元件8與支承環2機械連接。在示出的實施方式中,連接元件8在軸向上、在此垂直于圖示平面地相對于支承環2偏離。圖4示出了根據本發明的定子1的剖視圖,其中,剖切平面在由定子1的軸向10和定子1的徑向120形成的平面中延伸。在示出的實施方式中,繞組環3相對于支承環2在軸向110上偏離,而在徑向120上支承環2和繞組環3重合。振動電機更換新軸承時,必須要注意使用與原型號相同的軸承。
以抵消交軸磁通,改善精度。次級也是正交的兩相繞組。旋變變壓器的初級一般在定子上,由正交的兩相繞組組成;次級為單項繞組,沒有正交繞組。圖4旋轉變壓器角度位置伺服控制系統應該指出,由于結構的關系,磁阻式旋變只有旋變發送機,沒有旋變變壓器。⒉⒉工作原理前面已經介紹過,旋轉變壓器有旋變發送機和旋變壓器之分。作為旋變發送機它的勵磁繞組是由單相電壓供電,電壓可以寫為式(1)形式:(1)其中,U1m—勵磁電壓的幅值,ω—勵磁電壓的角頻率。勵磁繞組的勵磁電流產生的交變磁通,在次級輸出繞組中感生出電動勢。當轉子轉動時,由于勵磁繞組和次級輸出繞組的相對位置發生變化,因而次級輸出繞組感生的電動勢也發生變化。又由于次級輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度,因而兩相輸出電壓如式(2)所示:(2)其中,U2Fs—正弦相的輸出電壓,U2Fc—余弦相的輸出電壓,U2Fm—次級輸出電壓的幅值;αF—勵磁方和次級輸出方電壓之間的相位角,θF—發送機轉子的轉角??梢钥闯?,勵磁方和輸出方的電壓是同頻率的,但存在著相位差。正弦相和余弦相在電的時間相位上是同相的,但幅值彼此隨轉角分別作正弦和余弦函數變化。組裝線生產線結構特點:價格便宜。南通電機轉子半自動組裝線
輸送帶是環形封閉形式的,兼有輸送和承載兩種功能。鎮江電機半自動組裝線
半自動組裝線的制作工藝:皮帶生產線支架:采用50*50mm方通焊接或40*40mm鋁型材組裝制作;皮帶生產線導軌:采用50*50mm方通或40*60mm鋁型材制作;輸送皮帶:采用T2.0mm綠色防靜電PVC制作,無縫熱熔接口;輸送動力:采用馬達加齒輪減速機配合作輸出動力,采用變頻調速器調速;可選配置:照明系統、電源插座、作業指導書架、工作臺臺面等配置。生產流水線,組裝生產線,皮帶輸送線,流水線,生產線,有較強的運輸能力,距離可以設置,使用方便易懂,應用比較普遍,如電子電器組裝、食品包裝、物料輸送等行業中可見,是企業生產作業必需的設備。此生產線可以自由選配工作臺、物料臺、氣管、風扇架、工藝卡、電源插座等。輸送帶寬度、兩邊組裝臺的寬度都可以自由選擇,設有控制電箱,各個設備可以單獨控制,并設有急停按鈕,在緊急情況下可以任意停止運轉。鎮江電機半自動組裝線
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