天津軌道RGV廠家供應(yīng)

RGV小車，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行，我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路，另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車；在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的安全運(yùn)行；項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫區(qū)有4個(gè)安全門和多個(gè)急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV特點(diǎn)：行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。天津軌道RGV廠家供應(yīng)

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長。在移動(dòng)機(jī)器人市場，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什么區(qū)別，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來看，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別，比如磁條二維碼。北京智能RGV生產(chǎn)廠家RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

RGV，也叫軌道穿梭車。可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫，可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。

AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下：(1)倉儲(chǔ)物流電動(dòng)平車、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲(chǔ)物流中心，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn)，可以長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，節(jié)省人工成本，提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域，電動(dòng)平車、RGV小車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng)、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV手動(dòng)模式是通過電動(dòng)來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。常州直線RGV

RGV運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。天津軌道RGV廠家供應(yīng)

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。天津軌道RGV廠家供應(yīng)