AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術:鉸鏈結構、發動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業時不需要用叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業效率。RGV其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。北京智能RGV生產廠家
RGV小車直線往復式:RGV小車系統包括一個RGV往復,其效率低于環形RGV小車系統。RGV小車系統,既可以作為立體倉庫的外部設備,也可以是一個單獨的系統。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統實現自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等等。以方便按計劃的運輸材料。此外,它不需要人員來操作,運行速度較快,可以降低存儲的成本,提高勞動的生產率。同時,班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。河北地軌導向RGV廠家RGV小車,其承載能力一般在1.5T左右。
RGV小車以在軌道上來回移動運輸,主要用于物料運輸、車間裝配等。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV系統包括一個RGV往復,其效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備,也可以是一個自主的系統。RGV小車取代人工搬運,配合智能倉庫,形成真正的自動化無人智能倉庫。自動化是從每一個環節實現的。當公司領導提出倉庫的總體框架時,技術部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術部門的努力,我們還是做到了。臺車已經移動,負載300kg的試驗已經初步完成,沒有任何壓力。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監控系統的管理和監控下運行。車輛根據作業任務的要求,選擇規劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV系統,在物流系統應用比較普遍,其特點是可靠性高、成本低。
RGV車輛系統的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現過程規避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據;5.可采用工業無線通信和工業藍牙通信;6.根據需要,可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重,精度可以達到交易級別;7.多種供電模式。穿梭車產品特性:采用激光測距或條碼定位系統,定位精度高;結構緊湊,符合國際安全標準;模塊化組合,安裝維護方便;采用紅外無線通信方式;適合室內環境的托盤材料搬運。RGV在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。河南軌道RGV廠家供應
生產RGV小車,目的是為了我們的自己的智能倉庫,由RGV小車來代替人力搬運。北京智能RGV生產廠家
RGV小車,數量較多,這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,另外2個道岔用于轉運進出養護段的小車;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態相匹配的聯鎖供電方式,保證RGV車輛在道岔位置的安全運行;項目平面內每個庫區有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區域內操作人員的人身安全和車輛的安全。北京智能RGV生產廠家
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