鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC柔性打磨來實(shí)現(xiàn)的柔性打磨機(jī)器人,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC柔性打磨的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)柔性打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法的不要錯(cuò)過哦!常州柔性打磨供應(yīng)商
非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高,但對(duì)于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會(huì)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型,鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動(dòng)和氣浮動(dòng)柔性打磨頭,當(dāng)接觸力過大時(shí),打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),當(dāng)接觸力過小時(shí),打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。**柔性打磨值得推薦柔性打磨 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。
電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨柔性打磨安裝在機(jī)器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨柔性打磨的柔性打磨設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過程中,柔性打磨以柔性浮動(dòng)方式,主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):柔性打磨在運(yùn)行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動(dòng)調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,工件表面壓力由柔性打磨完成,機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,減少了示教工作的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個(gè)配方,根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個(gè)型號(hào),適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。柔性打磨柔性打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 。嘉興柔性打磨技術(shù)指導(dǎo)
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焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。常州柔性打磨供應(yīng)商